Archive pour la catégorie AUV, UAV & co
SeaPerch : Mise à l’Eau du Robot Sous-Marin
Vous avez construit votre SeaPerch durant les phases 1 à 3. Il est temps maintenant de le tester et de le mettre à l’eau. Voici quelques recommandations à suivre.
SeaPerch : Montage du Boîtier de Contrôle du Robot Sous-Marin
Dans cette troisième et dernière partie de la construction du sous-marin, nous réalisons le boîtier de contrôle qui va nous permettre de diriger les moteurs et donc le SeaPerch lui-même. Son interface est très simplifiée et utilise des interrupteurs. Du coup, nous avons choisi de vous présenter la version filaire plutôt que celle avec carte électronique (qui serait plus utile dans le cas d’un boîtier plus compliqué). Deux interrupteurs permettront de contrôler les propulseurs bâbord et tribord et deux autres le propulseur vertical. Cette partie demande environ 3h.
SeaPerch : Montage de la Propulsion du Robot Sous-Marin
La seconde partie de la construction du robot sous-marin consiste à monter le système de propulsion, c’est à dire les moteurs et les hélices. Comme les moteurs vont se retrouver dans l’eau, il va falloir les rendre étanches. Ce passage n’est pas évident à réaliser et demande un peu de temps. Vous pouvez compter environ 4h pour cette partie.
SeaPerch : Montage du Châssis du Robot Sous-Marin
Dans cette première partie de la construction du SeaPerch, nous allons monter sa structure qui est essentiellement composée de PVC. Vous pouvez prévoir environ trois heures pour cette réalisation. Elle ne présente pas de difficulté particulière.
SeaPerch : Fabriquer facilement son Robot Sous-Marin (ROV)
Vous avez toujours rêver de construire votre propre robot sous-marin, mais vous pensiez que c’était trop compliqué ? Ou bien que ça prenait trop de temps, de place ? C’est que vous êtes passé à côté du SeaPerch : un petit robot sous-marin (30x20x20 cm) qui se construit en une dizaine d’heures à base de tubes de PVC. Nous vous proposons un petit manuel de construction en cinq billets.